№ 9

Аннотации журнала «Приборы» № 9, 2024 год
 
АННОТАЦИИ
С.В. Бирюков (e-mail: sbiryukov154@mail.ru)
Однокоординатный сдвоенный сферический датчик напряженности электрического поля с двуугольными чувствительными элементами

Предлагается конструктивное решение сдвоенного сферического датчика напряженности электрического поля с двуугольными чувствительными элементами. Показано, что при угловых размерах чувствительных элементов θ01 = 30° и φ01 = 90° погрешность датчика от неоднородности электрического поля не будет превышать δ(a) ≤ | ± 0,36| % в допустимом пространственном диапазоне измерения 0 ≤ a) ≤ 0,5.

Ключевые слова: сдвоенный сферический датчик, чувствительный элемент, сферический двуугольник, электрическое поле, напряженность поля, погрешность от неоднородности поля, расстояние до источника поля.

А.Г. Лютов, Д.А. Акимов, Г.А. Свечников (e-mail: lutov1@mail.ru)
Моделирование канала управления движением многоколесной платформы мобильного робота

Статья посвящена построению многосвязной динамической модели канала управления движением шестиколесной платформы мобильного робота. Приведены основные достоинства шестиколесной схемы, которые делают ее эффективной и универсальной в различных ситуациях. Дано математическое описание динамики силовых преобразователей электрической энергии и дифференциального привода, динамики и кинематики шестиколесной платформы робота с учетом принятых допущений. Осуществлено численное (компьютерное) моделирование канала управления с применением программного комплекса MATLAB. Полученная модель может быть использована для синтеза многосвязной системы управления движением многоколесной платформы мобильного робота.

Ключевые слова: мобильный робот, шестиколесная платформа, дифференциальный привод, преобразователь напряжения, уравнения движения, динамическая модель, численное моделирование.

С.А. Рылов, М.С. Черкасов, Н.С. Макарчук, И.М. Печковский (e-mail: sergrlager@mail.ru)
Автоматическая генерация управляющих программ стандарта МЭК 61131-3 для датчиков промышленного Интернета вещей

В настоящее время актуальна проблема интеграции решений операционных и информационных технологий в сфере датчиков промышленного Интернета вещей и устройств подобного рода. Проблема облегченного взаимодействия языков программирования МЭК 61131-3 и классических инструментариев программирования (С#, Python и др.) является одной из важных на текущий момент.

В рассматриваемой статье предложен концептуальный подход к уменьшению времени и трудозатрат при разработке и компиляции управляющих программ для операционных систем реального времени на базе стандарта МЭК 61131-3 для микроконтроллеров семейства RP2040.

Ключевые слова: программируемый логический контроллер, МЭК 61131-3, генерация кода, промышленный Интернет вещей.

И.М. Антонов (e-mail: mcplusplus@mail.ru)
Нейронная сеть Колмогорова-Арнольда в качестве цифрового двойника для квазиоптимальной информационно-управляющей системы техническим объектом

В настоящей статье рассматривается применение нейронной сети Колмогорова-Арнольда для квазиоптимальной информационно-управляющей системы в качестве цифрового двойника технического объекта. Сеть используется при решении задачи прогнозирования главного параметра состояния технического объекта вместо ансамбля из двух нейронных сетей. В качестве примера прогнозируется изменение угла наклона траектории для математической модели продольного движения беспилотного летательного аппарата самолетного типа нормальной аэродинамической схемы.

Ключевые слова: нейронная сеть Колмогорова-Арнольда, персептрон, управляющая система, цифровой двойник.

Е.Е. Майоров, В.В. Курлов, А.В. Арефьев, В.П. Пушкина (e-mail: majorov_ee@mail.ru)
Оптимизация фотоприемной части интерференционной установки способом параллельной обработки оптических сигналов

В рассматриваемой работе проведена оптимизация фотоприемной части интерференционной установки способом параллельной обработки оптических сигналов. Актуальность работы состоит в том, что интерференционные приборы и системы, построенные по схеме Майкельсона с использованием источников излучения ограниченной когерентности, имеют высокую чувствительность, точность и относительно большой диапазон измерений. В работе поставлены цель, задача исследования и определены метод и объект исследования. Приведена функциональная схема реализации метода параллельной обработки оптического сигнала в интерференционной установке. Определено оптимальное количество фотоприемных элементов, что подтверждается зависимостью среднеквадратического отклонения измерений расстояния до объекта от числа фотоприемных элементов. Рассмотрено изменение динамического диапазона интерференционного сигнала при сохранении его средней величины в способе параллельной обработки оптических сигналов.

Ключевые слова: интерференционная установка, диффузная поверхность, апертурный угол, фотоприемный элемент, пороговый уровень сигнала, фотодиод, ошибка измерения.

П.Н. Шкатов, А.С. Зубарев, Г.Д. Холомкина (e-mail: petr_shkatov@mail.ru)
Оценка степени эрозионного поражения в зоне отводов трубопроводов электропотенциальным методом

Работа посвящена исследованию электропотенциальных сигналов, возникающих при изменении толщины стенки в зоне отводов трубопроводов за счет эрозионного воздействия. Приведено обоснование размещения электродов для задачи мониторинга за толщиной стенки трубопровода в зоне отвода. Представлены зависимости электропотенциальных сигналов, регистрируемых при изменении размеров зоны поражения.

Ключевые слова: толщина стенки трубопровода, отвод трубопровода, эрозионное поражение, электропотенциальный метод.

В.В. Алексеев, П.Г. Королев, Н.В. Орлова, В.С. Брызгало, В.А. Саранцева (e-mail: verabryzgalo@mail.ru)
Информационно-измерительная система контроля состояния окружающей среды. Оценка воздействия и взаимного влияния территориальных систем на базе функциональных геотаксонов

Рассматриваются вопросы применения функциональных геотаксонов для оценки степени воздействия техногенных производств на окружающую среду развивающихся территорий, их взаимодействия. Применение функциональных геотаксонов дает возможность создания алгоритмического обеспечения информационно-измерительной системы (ИИС) для расчета выбросов загрязняющих веществ, формализации получения и анализа данных, описывающих эти процессы. Приведена структура ИИС контроля воздействия промышленных производств на окружающую среду. Проводится оценка степени воздействия анализируемой территории на окружающую среду и оценка взаимного воздействия прилегающих территорий.

Ключевые слова: карбоновое воздействие, карбоновый след, геотаксон, районирование территории, классификация геотаксонов, административное районирование, функциональное районирование, цифровая модель.

А.Г. Щепетов, И.Ю. Храбров, И.С. Ступак (e-mail: a-shchepetov@mail.ru)
Олимпиада «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ-2024»

Рассматриваются итоги XIX Всероссийской студенческой олимпиады «Приборостроение-2024».

Ключевые слова: приборостроение, олимпиада, организация и проведение.

Вернуться