№ 8

Построение маршрута дрона для мониторинга урожайности сельскохозяйственных культур

Рассматривается задача поиска оптимальной траектории полета дрона для мониторинга сельскохозяйственных угодий и оценки времени его работы для получения снимков интересующих заказчика объектов с заданным процентом наложения при заданной высоте полета и определения количества мест подзарядки и их местоположения. Рассматривается также графовая постановка задачи, представлены алгоритмы дискретизации исследуемого полигона, полиномиальный алгоритм кратчайшего связывания исследуемых областей и применение разработанного ранее одним из авторов алгоритма, учитывающего ограничения на выбор точек связывания исследуемых полигонов. Для реализации и тестирования предложенных в статье алгоритмов разработана графическая оболочка, предоставляющая пользователю возможность выбрать оборудование, область съемки и рассчитать траекторию полета дрона с учетом выбранного оборудования.

Ключевые слова: маршрутизация, плоский граф, алгоритм, оптимизация, ограничения, задача маршрутизации дрона, точное земледелие.

Позиционирование тоннелепроходческого комбайна с иcпользованием датчиков LiDAR

Рассмотрена разработка системы автоматического позиционирования тоннелепроходческого комбайна избирательного действия. В настоящее время не существует систем, способных определять положение комбайна в тоннеле. Для реализации системы позиционирования была разработана схема, использующая три датчика LiDAR. Также были разработаны алгоритм получения данных с лидаров, алгоритм фильтрации полученных данных, алгоритм аппроксимации и алгоритм расчета положения корпуса комбайна относительно стен и потолка тоннеля. Результатом работы является разработанная схема расположения датчиков LiDAR на корпусе комбайна и алгоритм определения положения комбайна в тоннеле. Разработанная система позволит компенсировать смещения от центральной оси тоннеля в процессе эксплуатации.

Ключевые слова: система позиционирования, тоннелепроходческий комбайн, LiDAR, точность позиционирования, эффективность бурения.

Метод и алгоритм обработки данных для подсчета и классификации транспортных средств с применением глубокой сверточной нейронной сети

Предложена нейросетевая модель обнаружения, классификации и подсчета транспортных средств на улично-дорожной сети по данным камер видеонаблюдения. Предложенная модель основана на модели глубокого обучения YOLO v8 и может применяться в предиктивных системах мониторинга трафика транспортных средств для оптимизации логистических узлов транспортных сетей. Разработанная модель распознавания, классификации и подсчета транспортных средств апробирована на реальных данных с дорожных камер видеонаблюдения города Душанбе, Республика Таджикистан. Данная модель на реальных экспериментальных данных демонстрировала точность работы до 0,995.

Ключевые слова: мониторинг транспортного потока, обнаружение транспортных средств, отслеживание транспортных средств, подсчет транспортных средств, объединение данных, глубокие нейронные сети.

Повышение точности пеленгования источника радиоизлучения за счет выбора оптимального амплитудного весового распределения антенной решетки в составе радиоугломерной посадочной системы

Рассмотрены структура и состав радиоугломерной системы посадки беспилотного летательного аппарата (БПЛА) в виде многопозиционного посадочного радиолокационного комплекса, что позволяет обрабатывать информацию на нескольких пространственно-разнесенных участках поля от источника радиоизлучения (ИРИ), при этом совместная обработка принятого сигнала позволяет значительно повысить помехозащищенность и информативность. Исследуется применение адаптивной фазированной антенной решетки (АФАР) радиопеленгатора в составе радиоугломерной системы посадки БПЛА. Исследуется применение новых оптимальных амплитудных распределений на элементах АФАР в составе радиопеленгатора. Выбор амплитудных распределений по критериям наличия нуля и максимума в диаграмме направленности (ДН) АФАР, минимизация максимального уровня боковых лепестков суммарной и разностной ДН при минимальном угловом расширении главного лепестка суммарной ДН ЛФАР и максимальной крутизне дискриминационной характеристики моноимпульсного метода пеленгования позволяют повысить точность определения угловых координат ИРИ в радиоугломерной системе посадки.

Ключевые слова: адаптивная фазированная антенная решетка, суммарная диаграмма направленности, разностная диаграмма направленности, амплитудное весовое распределение, радиопеленгатор, радиоугломерная посадочная система.

Мобильный комплект видеонаблюдения на буровой установке

Описывается мобильный комплект видеонаблюдения на буровой установке, который разработан для осуществления технологического контроля в зонах повышенной опасности на нефте- и газодобывающих предприятиях. Представлены преимущества данного комплекта, схемотехнические решения и функциональные свойства устройства.

Ключевые слова: комплект, установка, видеонаблюдение, буровая, преимущества, свойства, предприятия.

Активный кондиционер гармоник как альтернатива корректору электронного пускорегулирующего аппарата в ультрафиолетовом оборудовании. Проблемы нелинейных нагрузок

В рассматриваемой статье речь идет о нелинейных нагрузках, в частности об их проблемах. Также рассматривается альтернатива корректору электронного пускорегулирующего аппарата (ЭПРА) в ультрафиолетовом (УФ) оборудовании.

Ключевые слова: ультрафиолет, нелинейные нагрузки, гармоника, электронный пускорегулирующий аппарат, ультрафиолетовое оборудование, активный кондиционер.

Спектрофотометрические исследования фотоситаллов на экспериментальной установке, работающей в ближней ультрафиолетовой области спектра

Освещена проблема исследования фотоситаллов в ближней ультрафиолетовой области спектра разработанной спектрофотометрической установкой для выявления оптических параметров. Спектральные приборы и комплексы позволяют проводить количественный и качественный анализ состава вещества, выявляя информацию об электронной и молекулярной структуре исследуемых сред, а значит, представляет интерес исследование фотоситаллов разработанной спектрофотометрической установкой, работающей в ближней ультрафиолетовой области спектра, поэтому работа перспективна и актуальна. В работе определена цель и поставлена задача, а также представлены объекты и метод исследований. Приведена оптическая схема экспериментальной установки и представлен внешний вид. Получены зависимости коэффициента пропускания от длины волны излучения для исследуемых объектов.

Ключевые слова: спектрофотометр, фотоситаллы, коэффициент пропускания, оптические параметры, длина волны излучения, кремниевые фотодиоды.

Исследование эффективности информационно-измерительных систем мониторинга технологических процессов

Многие технологические процессы в промышленности, связанные со сжиганием топлива, отличаются высокими значениями температур и концентраций вредных веществ в выбросах в атмосферу. В статье рассматриваются вопросы оценки эффективности применения информационно-измерительных систем и систем мониторинга состояния и диагностики котельных установок (ИИС МС). Предложен способ оценки эффективности регулирования технологического процесса производства тепловой энергии на основе применения конечных автоматов и функции штрафов.

Ключевые слова: измерительная система, метрологические характеристики, результат измерения, котельная установка, диагностический признак.