Рассматривается задача повышения точности оценки скорости объектов в ультразвуковых доплеровских системах на основе фазированных решеток. Предложен комбинированный алгоритм, объединяющий гетеродинное преобразование и модифицированное вейвлет-преобразование Морле с центроидной оценкой мгновенной частоты, а также метод детектирования направления движения по межканальной разности фаз. Разработана конвейерная архитектура параллельной обработки для четырех каналов на ПЛИС. Численное моделирование и натурный эксперимент показали снижение ошибки оценки скорости в 3,5 раза при отношении сигнал/шум 10 дБ по сравнению с корреляционным методом и подтвердили погрешность измерений не более 2 %.

Ключевые слова: доплеровский сдвиг частоты, вейвлет-преобразование Морле, гетеродинирование, фазированная решетка, ПЛИС, центроидная оценка, ультразвуковая локация, кровоток.

Рассмотрен метод создания вспомогательных программно-технических средств анализа конструкторской документации, программная часть которых включает в себя трехуровневый гибридный конвейер, объединяющий последовательность легковесных сверточной, графовой и языковой нейронных сетей, а также специализированный токенизатор, выделяющий объекты, присущие конструкторской документации. Такой подход позволяет использовать единую аппаратную базу для реализации, локализованную на одном сервере.

Ключевые слова: автоматизированный контроль документации, нейронные сети.

Рассматривается задача интеграции данных автоматической идентификационной системы (АИС) и критериев безопасного расстояния в систему маршрутного и траекторного управления автономным судном при плавании в узкостях. Предложен подход к использованию АИС-информации для описания динамических препятствий, включающий в себя оценку параметров сближения и формирование виртуальных статических препятствий для алгоритма локального обхода. Введен критерий безопасного расстояния, на основе которого строится коридор безопасности. Проведен анализ типовых сценариев расхождения при следовании по глобальному маршруту в узкостях. Экспериментальная верификация на реальных картографических данных подтвердила работоспособность предложенного подхода.

Ключевые слова: автономный объект, АИС, планирование маршрута, безопасное расстояние, коридор безопасности, МППСС-72, узкости, траекторное управление.

Рассмотрена аппаратно-программная реализация системы управления частотой вращения азимутального электродвижителя, интегрированной в состав оборудования динамического позиционирования судна ледового класса. Описаны состав и архитектура системы, включающей в себя программируемый логический контроллер AXC 3050, сетевые интерфейсы и алгоритмы ПИ-регулирования. Представлены результаты модельных испытаний на судне «SCF Sakhalin», подтвердившие работоспособность и эффективность предложенного решения по оптимизации динамического позиционирования.

Ключевые слова: азимутальный движитель, система динамического позиционирования, ПИ-регулятор, программируемый логический контроллер, сетевая архитектура.

Представлены результаты экспериментального исследования широкополосного волоконного источника на основе усиленного спонтанного излучения (ASE) с активным иттербиевым волокном (Yb³⁺) и лазерной накачкой на длине волны 975 нм. Показано, что изменение длины активной среды позволяет управлять положением спектрального максимума и шириной спектра. Экспериментально исследованы образцы волокна длиной 13,5, 32 и 90 м. Установлено смещение центральной длины волны с ~1 030 до ~1 080 нм при увеличении длины волокна. Определены зависимости выходной мощности и спектральных параметров от длины активной среды при различных уровнях мощности накачки. Достигнуто формирование устойчивого ASE-излучения в диапазоне 1 000...1 100 нм. Полученные результаты могут быть использованы при разработке широкополосных источников для волоконно-оптических датчиков, систем оптической когерентной томографии и спектроскопии.

Ключевые слова: иттербиевое волокно, усиленное спонтанное излучение, длина активной среды, спектральные характеристики, волоконный источник.

В настоящей работе представлено развитие решения задачи диагностики рабочей зоны магнитометра пондеромоторного типа. Приведены результаты исследований, в которых в качестве феррозонда, воспринимающего в межполюсной области магнитометра действие магнитной силы, использовались образцы магнитоактивных порошковых материалов. Полученные результаты позволяют судить о приемлемости такого подхода к диагностике рабочей зоны: координаты экстремумов полученных зависимостей измеряемой магнитной силы при перемещении феррозондов практически эквивалентны как друг другу, так и координатам ранее проведенных исследований, в которых использовали стальной феррозонд-шар.

Ключевые слова: диагностика рабочей зоны магнитометра, контроль магнитной силы, экстремум ее координатной зависимости, порошковый феррозонд.

В настоящей работе проведен анализ современного состояния методов и средств измерений, предназначенных для решения задач определения параметров электромагнитных полей в электромобилях и транспортных средствах с комбинированной энергоустановкой, а также анализ нормативных документов, регламентирующих процедуру контроля. Проведены измерения параметров электромагнитных полей в транспортных средствах, и описаны основные источники электромагнитных полей при эксплуатации. Проанализированные результаты позволили разработать проект методики измерения параметров электромагнитных полей в электромобилях и транспортных средствах с комбинированной энергоустановкой.

Ключевые слова: электромагнитное поле, электромобили, комбинированная энергоустановка.