№ 3

Применение нейронной сети при синтезе регулятора скорости в системе асинхронного электропривода для мобильных роботов

Рассматривается использование регулятора скорости, выполненного на базе нейронной сети, в асинхронном электроприводе мобильного робота с векторной системой управления. Представлены результаты компьютерного моделирования системы векторного управления с ПИ-регулятором и нейросетевым регулятором «NARMA-L2». Установлено, что применение нейронных сетей позволяет улучшить динамические характеристики электропривода.

Ключевые слова: нейронные сети, асинхронный двигатель, векторное управление, регулятор скорости, электропривод, мобильный робот.

Разработка методики снижения максимальных нагрузок на приводы рулевых поверхностей самолетов транспортной категории на основе экспериментальных данных, полученных в результате летных испытаний

Проводится оценка величин максимальных шарнирных моментов органов управления самолета (элероны, рули высоты и направления, интерцепторы, тормозные щитки). Дана формулировка перечня расчетных случаев для определения максимальных величин шарнирных моментов органов управления и их последующей коррекции по результатам летных испытаний.

Ключевые слова: шарнирный момент, рулевой привод, гражданский самолет, снижение нагрузок, тензодатчик, банк аэродинамических характеристик.

Моделирование тепловых процессов при вулканизации многослойных резиновых изделий

Разработан графический интерфейс программного обеспечения моделирования тепловых процессов, реализуемых при вулканизации многослойных резиновых изделий, что позволит избежать временных затрат на проведение экспериментальных исследований при внедрении новых типов резин. В состав программы входит модуль, предназначенный для накопления статистических данных, позволяющий пользователю увеличивать базу знаний экспериментальных данных.

Ключевые слова: математическое моделирование, процесс вулканизации резины, теплофизические характеристики, многослойные резиновые изделия, программное решение.

Формирование эффективных поверхностей теплообмена кольцевых турбулизаторов газодинамическим методом

Рассматривается применение аддитивной технологии на основе газодинамического метода для создания кольцевых турбулизаторов внутри трубы с эффективной поверхностью теплообмена, имеющей заданный профиль. Используется управляемое перемещение сегмента трубы относительно сопла ускорителя гетерогенного потока с кольцевым распылением, формирующим поверхность заданного профиля, с целью повышения эффективности омического нагрева протекающего газа. Кольцевые турбулизаторы и защитный слой формируются в одном цикле.

Ключевые слова: гетерогенные потоки, защитные покрытия, кольцевые турбулизаторы, низкотемпературный газодинамический метод, омические нагреватели, профили поверхностей, эффективный теплообмен.

О внедрении проверяемых учетных данных (VC) и децентрализованных идентификаторов (DID) в систему аутентификации

Рассматриваются наиболее широко используемые протоколы авторизации. Описываются структура идентификации, суверенная идентичность (Self-Sovereign Identity, SSI) и ее наиболее широко используемые стандарты реализации, такие как проверяемые учетные данные (Verifiable Credentials, VCs) и децентрализованные идентификаторы (Decentralized Identifiers, DIDs). Представлены варианты внедрения данных стандартов в существующую реализацию протоколов.

Ключевые слова: технология суверенной идентичности, проверяемые учетные данные, децентрализованные идентификаторы.

Метрологическое обеспечение промышленности на современном этапе и актуальные задачи морского приборостроения

Анализируются проблемные вопросы метрологического обеспечения промышленных предприятий. Предложена структура проблемных вопросов на текущем этапе развития отечественного промышленного производства, в том числе в морском приборостроении. Обсуждаются последствия принятых организационно-технических решений. Показаны возможности преодоления возникших трудностей..

Ключевые слова: метрологическое обеспечение, морское приборостроение, актуальные проблемы.

Математическая модель обработки данных с аналоговых стрелочных контрольно-измерительных приборов

Задача автоматизации всегда является актуальной, в любом технологическом производстве. Чаще всего оптимизация производственного процесса происходит благодаря внедрению новых цифровых, компьютерных, информационных технологий или адаптации системы производства под них. Поскольку все технологии неразрывно связаны с физическими законами, функционал каждой возможно описать соответствующей математической моделью.

Именно этап составления математического алгоритма работы чаще всего является первым при решении любой технологической задачи. В настоящей статье предлагается математическая модель для решения задачи фиксации и обработки данных с аналоговых стрелочных контрольно-измерительных приборов (КИП). В качестве цифровой технологии рассматривается использование компьютерного зрения, в таком случае оптическая камера определяется как полноценный прибор учета данных. Учитывая специфику работы стрелочных измерительных устройств, предлагаемая математическая модель основана на теории раздела высшей математики, аналитической геометрии, описывающей геометрические объекты с использованием методов алгебры и математического анализа.

Ключевые слова: контрольно-измерительные приборы (КИП), измерительные приборы, математическая модель, цифровые технологии, компьютерное зрение, измерения.

Повышение эффективности схем включения тепловых датчиков воздушного потока

Рассмотрены вопросы практической реализации и повышения эффективности схем включения калориметрических и термоанемометрических МЭМС-датчиков скорости воздушных и газовых потоков. Предложен вариант реализации адаптивной схемы включения с цифровым управлением.

Ключевые слова: датчик воздушного потока, калориметрический датчик, термоанемометрический датчик, схема включения, адаптивная схема включения.