№ 11

Перспективы применения тестовых гармонических равноамлитудных рядов с полосовым спектром в измерителях частотных характеристик узкополосных фильтров

Представлен новый метод формирования тестовых сигналов равноамплитудных гармонических рядов в измерителях частотных характеристик фильтров в звуковом и инфразвуковом диапазонах. Показана целесообразность замены при анализе частотных характеристик узкополосных фильтров сигнала с прямоугольным спектром в области нижних частот – косинусного равнамплитудного ряда – косинусными или синусными рядами с ограниченным снизу прямоугольным спектром. Исследованы зависимости искажений равномерности спектров ограниченных рядов, обусловленных квантованием по уровню, от разрядности цифроаналогового преобразователя. Оценены уменьшения искажений при замене косинусного ряда на один из ограниченных рядов при фиксированной разрядности цифроаналогового преобразователя, а также возможные уменьшения разрядности при фиксированных допустимых искажениях равномерности.

Ключевые слова: узкополосный фильтр, автоматизированное измерение, измерение частотных характеристик, звуковой диапазон, инфразвуковой диапазон, тестовый сигнал, ядро Дирихле, равноамплитудный гармонический ряд, прямоугольный спектр, полосовой спектр.

Аналитические модели передачи goose-сообщений в сети с коммутацией пакетов системы электроснабжения

Получены формулы для оценки среднего времени ожидания пакетов в узлах сети коммутации пакетов при наложении внешних и внутренних потоков. Проведена оценка точности предложенных аналитических методов при эквивалентном преобразовании потоков и характеристик времени обслуживания пакетов в узлах сети. Результаты аналитического и имитационного моделирования процессов передачи пакетов различной категории срочности сравнивались при различных загрузках каналов в трактах передачи информации системы электроснабжения. Результаты исследования показали, что погрешность расчета среднего времени передачи пакетов в трактах передачи данных сети цифровых подстанций не превышает 15 %. Это обеспечивает точность, достаточную для инженерных расчетов. Отметим, что непосредственное применение для расчетов методов промежуточной теории массового обслуживания при пуассоновской аппроксимации потоков приводит к погрешности, превышающей 60 %. Разработанные аналитические средства предназначены для многовариантного анализа временных характеристик вычислительных сетей с коммутацией пакетов и являются базовыми средствами при разработке алгоритмов распределения приоритетного неоднородного трафика в вычислительных сетях интегрального обслуживания.

Ключевые слова: вычислительные сети, коммутация пакетов, приоритеты, время передачи, аналитические модели, преобразование потоков, рекуррентные соотношения, факторное пространство, погрешность расчетов.

Структура программного обеспечения автоматизированной системы поддержки принятия решений с оперативно-обновляемой логикой работы

Рассмотрен один из вариантов решения задачи оперативного изменения логики работы системы поддержки принятия решения экипажа (оператора) высокоманевренного многофункционального летательного аппарата без необходимости изменения бортового программного обеспечения системы в процессе эксплуатации. Задача решается путем вынесения логики работы системы во внешние файлы, при этом в бортовом программном обеспечении должны быть предусмотрены специализированные модули-обработчики внешних файлов. Представлена структура бортового программного обеспечения, и изложены краткие требования к программным модулям-обработчикам внешних файлов такой системы. Проанализирован процесс разработки обновляемых файлов системы и определена необходимость разработки системы автоматизированного проектирования для сокращения трудоемкости разработки обновляемых файлов логики работы системы поддержки принятия решений.

Ключевые слова: база знаний, экспертная система, жизненный цикл, обновление данных, искусственный интеллект, летательный аппарат, система автоматизированного проектирования.

Исследование автоколебаний в нелинейных системах мультипликативного типа

Рассматривается задача исследования автоколебаний в динамических системах произвольного порядка с нелинейным взаимодействием процессов мультипликативного типа. На основе разработанной структурной схемы данного класса нелинейных систем предложена методика нахождения условий возникновения автоколебаний и определения их параметров. Приведен пример со сравнительной оценкой результатов исследования автоколебаний в мультипликативной системе, полученных с помощью разработанной методики и цифрового моделирования.

Ключевые слова: мультипликативная система, нелинейное взаимодействие, система Коши, метод гармонического баланса, автоколебания, периодический процесс.

Оценка дорожного трафика с использованием нейронных сетей

Рассматриваются вопросы использования методов нейросетевого распознавания объектов для оценки интенсивности дорожного движения. Разработанный алгоритм и реализованная программа позволяют по видеоизображению транспортного потока оценить количество автомобилей разного типа, проехавших через сечение дороги за заданный промежуток времени. Созданная цифровая модель дорожного трафика является основой для создания системы моделирования загрязнения атмосферного воздуха от объектов транспортной инфраструктуры. Результаты и методы данного исследования могут быть важным инструментом для организаций и ведомств, занимающихся охраной окружающей среды, в борьбе с загрязнением и улучшении качества жизни людей.

Ключевые слова: нейронные сети, интенсивность движения, дорожный трафик, метрологические характеристики, измерительный эксперимент, цифровая модель.

Адаптивные режимы и системы управления внутрикамерными манипуляторами

Представлены новые подходы к построению систем управления электромеханическими радиационно-стойкими манипуляторами, предназначенными для работы внутри герметичных камер на предприятиях Госкорпорации «Росатом». Синтезированы алгоритм формирования зон безопасности (зон геометрических ограничений) внутри герметичных камер, алгоритм реализации ограничений на движение манипулятора при подходе к границам зоны безопасности.

Ключевые слова: многостепенной манипулятор, герметичная камера, геометрические ограничения, триангуляция.

Безэкипажный подводный аппарат бионического типа для мониторинга природных и техногенных объектов в гидросфере

Проведено исследование безэкипажных подводных аппаратов для океанографических исследований. Предложена оригинальная конструкция бионического безэкипажного подводного аппарата, в которой используется параллельный механизм для управления положением хвостового плавника. Предложена структура системы управления подводным аппаратом. Предлагаемая конструкция подводного аппарата позволила использовать различные виды плавания, например вертикальное, как у тунца, и горизонтальное, как у дельфина.

Ключевые слова: безэкипажный подводный аппарат, бионические принципы движения, контроль погружения и всплытия, навигация, хвостовой движитель, актуатор.

Технология и оборудование для формирования краевого профиля при изготовлении подложек CdZnTe диаметром до 55 мм

Работа посвящена формированию краевого профиля пластин CdZnTe, проводимому с целью повышения прочности и снижения риска механического повреждения пластин в последующих операциях шлифования/полирования, что повышает выход годной продукции не только на текущей операции, но и на последующих этапах производства. Данная производственная операция проводится на современном станке обработки кромки пластин «КРОМ-5» с точностью по диаметру 0,05 мм. Разработана технология формирования краевого профиля с применением указанного оборудования, а также обработано более 50 пластин CdZnTe, GaAs, InSb и GaSb диаметром ≤ 55 мм с обеспечением выхода годных, близким к 100 %.

Ключевые слова: механическое скругление, CdZnTe, станок для кромки.