№ 11

Аннотации журнала «Приборы» № 11, 2023 год
 
АННОТАЦИИ
О.А. Колганов, Р.А. Егоров, А.В. Ильинский, А.Е. Хошев, А.В. Федоров (e-mail: kolganoff2014@yandex.ru)
Разработка алгоритма расчета параметров первичного преобразователя датчика для прибора динамического индентирования

Рассмотрен вопрос разработки алгоритма расчета параметров первичного преобразователя на основе магнитоиндукционного метода с дифференциальными катушками индуктивности. Разработан общий алгоритм расчета первичного преобразователя и, в частности, геометрических параметров катушки индуктивности и ударника.

Ключевые слова: динамическое индентирование, контактно-ударное взаимодействие, система регистрации, параметры движения, магнитоиндукционный метод, катушка, магнит.

С.Н. Базыкин, И.Н. Урваев, С.В. Урваева, Н.А. Базыкина, К.С. Самохина (e-mail: cbazykin@yandex.ru)
Кинематическая модель движения системы управления роботом-гексаподом

Проведено исследование траектории движения конечности робота для системы управления шагающего робота-гексапода. Разработана кинематическая модель робота-гексапода. Найдены уравнения, связывающие величины движения конечностей робота и углы их расположения. Проведенное моделирование полученной кинематической модели позволило определить траектории движения конечности робота-гексапода.

Ключевые слова: робот-гексапод, кинематическая модель, система управления, конечность робота, траектория движения ступни.

Д.М. Умурзакова (e-mail: umurzakovadilnoz@gmail.com)
Синтез нечетко-логической системы управления с применением ПИД-регулирования технологических процессов динамических объектов

Данная работа посвящена синтезу нечетко-логической системы управления с использованием пропорционально-интегрально-дифференциального (ПИД) регулирования технологических процессов динамических объектов. В условиях неопределенности и постоянной динамики технологических процессов необходимо эффективное управление, позволяющее компенсировать возмущения и достигать поставленных целей. Синтез системы управления осуществляется на основе ПИД-регулятора и нечеткой логики. ПИД-регулятор обеспечивает быструю и точную реакцию на изменение входных сигналов и ошибки управления. Нечеткая логика позволяет выразить нечеткие зависимости между входными и выходными переменными систем, непредсказуемость и нелинейность динамики объектов. Рассмотрены вопросы динамики системы управления технологическими процессами с применением нечетко-логического ПИД-регулятора. Предложена методика синтеза быстродействующего алгоритма нечетко-логического вывода на основе нейро-нечеткой сети, позволяющая исключить пустые и нулевые решения в задачах определения архитектуры и вычисления весов дуг нейронной сети процесса. Для коррекции параметров и структуры нечетко-логического ПИД-регулятора предлагается включение в контур системы управления блока адаптации. Адаптация осуществляется с учетом состояний объекта и внешних воздействий. Разработанные модели и алгоритмы проверяются на адекватность на реальном примере путем решения задачи управления процессом абсорбции при получении кальцинированной соды и сравнения полученных результатов с реальным объектом.

Ключевые слова: система автоматического управления, динамические объекты, адаптивное управление, робастность, нечеткая логика, синтез, алгоритм скоростного градиента.

В.А. Горячева (e-mail: irina-gorjacheva31@rambler.ru)
Математическая модель объектива с переменным фокусным расстоянием

Предложена математическая модель объектива с переменным фокусным расстоянием с накладываемым ограничением на оптическую силу третьего компонента. Математическая модель учитывает количество компонентов и их относительную светосилу, уточняет закон движения компонентов.

Ключевые слова: математическая модель, метод расчета, объектив с переменным фокусным расстоянием, структурно-габаритный синтез.

А.Г. Лютов, Ю.В. Рябов (e-mail: lutov1@mail.ru)
Графовое моделирование автоматизированных технологических и производственных процессов в базах данных NoSQL

Предлагается единый подход к цифровой трансформации производственно-технологических процессов, эффективной обработке и хранению информации, реализуемый через базы данных NoSQL, в частности через графовую модель представления взаимосвязей между данными. Рассмотрена методология разработки нереляционных БД и вопросы применения графовой модели данных. Освещены вопросы разработки графовых моделей данных в прикладной области. Даны примеры практического применения графовых моделей данных и БД в производственно-технологических процессах в машиностроении. Приведена методика обработки информации для технологических и производственных процессов с помощью графовых баз данных.

Ключевые слова: цифровая трансформация, неряляционные базы данных, технологические и производственные процессы, автоматизация, графовая модель, методика обработки информации.

А.Н. Архипов, С.Е. Кондаков (e-mail: diskpart111@mail.ru)
Разработка математической модели эксплоита, внедренного в файл неисполняемого формата, с учетом полезной нагрузки

Описано решение задачи математического моделирования эксплоита, внедренного в файл неисполняемого формата, в части математического описания его составного элемента – полезной нагрузки. Представленная математическая модель может применяться для решения задачи выявления угроз нарушения информационной безопасности, реализуемых посредством вредоносного кода, распространяемого в форме эксплоитов. Описаны проблемы, связанные с поиском уязвимостей в аппаратно-программных комплексах, и приведен результат анализа популярных подходов к их решению.

Ключевые слова: компьютерные атаки, эксплоиты, вредоносный код, угрозы нарушения информационной безопасности, защита информации, модель эксплоита.

И.С. Климов, В.Б. Чемоданов (e-mail: chemvb@gmail.com)
Система мониторинга пограничного слоя атмосферы на основе привязной мультироторной платформы

Для организации учебно-спортивных мероприятий в области сверхлегкой авиации критически важно иметь актуальную информацию о состоянии метеорологической обстановки. Кроме этого, на обеспечение полетов могут существенно влиять неоднородность воздушных масс, особенности рельефа и различные метеорологические явления, такие как термическая активность, срез ветра и др. Для сбора актуальной информации о текущем состоянии атмосферы рассматривается возможность использовать информационно-измерительный приборный комплекс на основе мультироторной платформы с внешним кабельным питанием, оборудованный системой для метеорологических измерений.

Ключевые слова: БПЛА, метеорологический комплекс, информационно-измерительная система, мультироторный аппарат.

В.И. Глейзер, Т.М. Владимирова (e-mail: t.vladimirova@narfu.ru)
Технология гироскопического ориентирования в задаче разработки методики калибровки направлений

Рассмотрена задача калибровки направлений, заданных жестко закрепленными реперами, применительно к средствам измерений вне сферы государственного регулирования. Приведен пример решения задачи с применением наземного маркшейдерского гирокомпаса.

Ключевые слова: калибровка, гироскопическое ориентирование, среднеквадратическая погрешность, неопределенность измерений.

Вернуться